多头加工中心的换刀方法

发布者：佛数科技时间：2022/3/25 17:37:37

第一，直排式刀库的刀具容量有限；

第二，换刀时，先将刀库推出来，然后加工机头将原有的刀具放回刀库，再进行取刀，换刀时间比较长，换刀效率低下。

为实现上述目的，本发明提供一种多头加工中心，包括至少两个加工机头，还包括：至少两个刀库，每个所述刀库用于与对应的一个所述加工机头对换刀具，各所述刀库安装有若干刀具，各所述刀具大致沿圆周方向安装于所述刀库；刀具驱动机构，用于驱动各所述刀具沿所述圆周方向移动到换刀定点；至少两个刀臂，所述刀臂的两端能够分别固持所述加工机头的待换刀具和所述刀库的预定刀具；刀臂驱动机构，其用于驱动所述刀臂旋转以使每个刀臂的两端分别从所述刀库和所述加工机头拿取所述预定刀具和所述待换刀具，以及分别向所述刀库和所述加工机头装入所述待换刀具和所述预定刀具。

优选地，所述多头加工中心还包括：刀库驱动机构，其用于驱动所述刀库沿上下方向移动；加工机头驱动机构，用于驱动所述加工机头沿上下方向移动；所述刀库驱动机构和所述加工机头驱动机构能够分别驱动所述刀库和所述加工机头上移以分别脱离所述预定刀具和所述待换刀具，以及分别驱动所述刀库和所述加工机头下移以分别装入所述待换刀具和所述预定刀具。

优选地，所述刀具驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端驱动所述刀具沿所述圆周方向移动；所述刀臂驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出端驱动各所述刀臂旋转；所述刀库驱动机构包括第三电机，所述第三电机的输出端驱动各所述刀库沿上下方向移动。

优选地，所述刀具驱动机构包括：一个所述第一电机，所述第一电机的输出端连接有总带轮，至少两个刀库带轮，所述刀库带轮与所述刀库一一对应地安装，所述总带轮与各个刀库带轮之间安装有第二同步带，当所述第一电机运转时，各所述刀库在所述总带轮、各所述刀库带轮和所述第二同步带的作用下同步旋转。

优选地，所述多头加工中心包括至少两个所述刀具驱动机构。

优选地，每个刀库包括用于安装所述若干刀具的刀具安装结构，所述刀具驱动机构驱动所述刀具安装结构旋转以带动各所述刀具移动；所述刀具安装结构包括刀具安装盘，所述刀具安装盘具有若干个长圆孔，所述长圆孔沿周向方向布置，所述刀具安装盘通过所述长圆孔与所述刀库带轮连接。

优选地，所述刀具安装盘包括圆形的盘主体和若干定位凸缘，各定位凸缘沿所述盘主体的周向均匀分布在所述盘主体的外圆周，所述定位凸缘的周向尺寸沿所述盘主体的径向向外渐增；所述刀具安装结构还包括若干刀具定位块，每个刀具定位块固定安装于相邻两个定位凸缘之间，每个刀套转动连接于对应的一个刀具定位块。
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