多头加工中心通常根据主轴的空间地址分为垂直加工中心和水平加工中心。加工中心的主轴在垂直空间中称为垂直加工中心，主轴在水平空间中称为水平加工中心。主轴可垂直水平转换，称为水平加工中心或五面加工中心，也称为复合加工中心。根据加工中心柱的总数，有单柱和双柱（龙门）。

1.根据加工中心的运动坐标数和共同控制的坐标数：三轴二联动.三轴三联动.四轴三联动.五轴四联动.六轴五联动等.四轴是指加工中心的运动坐标数，联动是指控制系统可以一起控制运动坐标数，然后完成刀具相对工件的方向和速度控制。根据控制台的总数和功能，有一个单工作台加工中心.双工作台加工中心，多操作台加工中心。

2.加工中心结构类型

加工中心本身的结构分为两部分：主机部分和控制部分。主机部分通常是机械结构部分，包括：床身.主轴箱.操作台.底座.立柱.横梁.进给安排.刀库.换刀安排.辅助系统等。控制部分包括硬件部分和软件部分。硬件部分包括：计算机数字控制设备、可编程控制器、输出输入设备、主轴驱动设备和闪光设备。软件部分包括系统程序和管理程序。

3.加工中心结构的特点是：

(1)机床刚度高.抗振性强。满足加工中心高自动化要求。.高速度.高精度.可靠性高、加工中心静刚度高.动态刚度和机械结构系统的阻尼比高于一般机床（静态力作用下机床的刚度称为机床的静态刚度；动态力作用下机床的刚度称为机床的动态刚度）。

（2）机床传动装置结构简单，传动精度高，速度快。加工中心主要有三种传动设备，即滚珠丝杠副；负压蜗杆蜗杆；预加载双齿轮齿条。它们由伺服电机直接驱动，节省了齿轮传动安排，传动精度高，速度快。一般速率可达15m／min，还可达100m／min；

(3)主轴系统结构简单，无齿轮箱变速系统(特别是只存储1~2级齿轮传动)。主轴功率大，调速规模宽，可无级调速。目前加工中心95%以上的主轴传动采用通信主轴伺服系统，速度可达1万~2万r／min无极变速器。驱动主轴伺服电机功率一般很大，是一般机床的1~2倍，由于通信伺服主轴系统，主轴电机功率大，但输出功率和实际功耗同步，不会有大马拉车浪费电力，工作效率较高，从节能角度看，加工中心是节能机；

（4）多头加工中心的滑轨均采用研磨材料和新结构，可长期保持滑轨的精度。在高速重切下，保证运动部件不震动，低速进给时不爬行，运动灵敏度高。滑轨采用钢滑轨.淬火硬度≥HRC，与滑轨合作面采用聚四氟乙烯贴层。这样处理好处:a.摩擦阻力小。b.抗磨性好；c.减震消音；d工艺性好。因此，加工中心的精度寿命高于一般机床。

（5）设有刀库和换刀安排。这是加工中心与数控铣床和数控镗床的主要区别，使得加工中心的功能和自动化加工能力非常强。加工中心的刀库容量少了几个，多了几百个。这些刀具可以通过换刀自动调用和更换，也可以通过控制系统处理。

(6)多头加工中心的控制系统功能齐全。它不仅可以控制刀具的自动加工，还可以控制和处理刀库，完成刀具的自动通信。有些加工中心有多个操作台，可以自动通信，不仅可以自动加工一个工件，还可以自动加工一批工件。这种多操作台加工中心有的称为柔性加工模块。

随着加工中心控制系统的发展，其智能化水平越来越高，如FANUCl66系统可完成人机对换.在线自动编程，通过与手动控制键盘的配合，还可以完成程序的输入.修改.修改.删除，有前台操作.后台修改的前后台功能。在加工过程中可以完成在线监控，检测到的误差可以自动审查，以确保初次加工成功，然后避免产生废物。

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